Cuando se concibió el proyecto de Trono-Anda, se pensó en incorporar un par de soldados romanos para dotar a la escena de una mayor verosimilitud, pero por sus dimensiones fue inviable, por lo que se desarrolló el proyecto de crear una guardia de legionarios romanos que acompañara al Trono-Anda.

Los trajes se diseñaron con el mayor rigor histórico posible, recreando el uniforme de los legionarios romanos del siglo I d.C., contando con el trabajo de orfebrería del prestigioso orfebre D. Juan Lillo.

En la Semana Santa de 2006, seis cofrades de la Hermandad procesionaron por primera vez acompañando al Trono-Anda. Debido al hecho de que la Guardia obedecía a una finalidad específica, acompañar y completar la escena de la Crucifixión, solo procesiona cuando lo hace el Trono-Anda.